近日，中国一拖宜阳智慧农业示范园内，两台LY1104-C自动驾驶拖拉机跨越千山万水，与远在1500公里外的广州第21届中国国际农产品交易会现场的一个远程操控台进行实时协同。通过该操控系统可以让操控者在千里之外进行多视角实时控制车辆的各项作业动作，几乎感受不到任何延迟。

该项技术是中国一拖与中国移动联合开发的基于5G的智能农机远程驾驶系统，这是一次巨大的创新，它将5G技术与智能农机完美结合，打破了传统农机的操作时空限制，开启了智能农机远程驾驶的新纪元。此次测试的成功使中国一拖成为国内首家完成智能农机5G远程驾驶的农机企业。在展会现场，该操控台成为了绝对的明星，吸引大量参观人员体验试驾，感受着智能农机带来的便捷与高效。

基于5G的远程驾驶系统主要由线控化智能农机装备及5G智能网关、5G专网、云端协同控制系统、模拟驾驶系统等组成。在低延时、大带宽的通讯技术保证下可以实现超远程实时操控农机作业、车载视频实时回传、农机装备工况信息实时反馈等功能。

研究农机远程驾驶技术主要是因为我国的农田场景状况极度复杂，地块的非结构化给路径规划和路径跟踪算法带来巨大困难，算法在非结构化场景下适应性差，对结构化场景的依赖导致智能农业装备推广应用困难重重。目前，智能农机辅助驾驶、遥控驾驶、无人驾驶等三种驾驶模式在国内已经有一定基础，但是并没有很好的解决智能农机对场景的驾驶适应性问题，特别是面对非结构化场景。远程驾驶的突破将彻底解决该问题，该技术使智能农机对结构化农田场景的依赖急剧降低，将加速智能农机装备与技术的应用推广与迭代，加快大田智慧农业由“盆景”转向“风景”。